豆腐岬位於南方澳与渔港东侧，系由陆连岛和沙洲连贯而成的一处风景优美的小海湾，又称沙颈岬，景观特殊，海岬岩礁呈豆腐状，故称「豆腐岬」，而邻近的菜刀岭，常有钓客徜徉其间，攀登俯瞰附近海岸风光，堪称「别有洞天」。

豆腐岬范围较大，已完成规划设施，其地形呈弧状，凹槽面向海洋，海岸步道自西北而东南，规划成连接沿梯区、长亭观景休憩区、入口广场区、海滩活动区和防波堤防区等。湾口装有拦截网、水域洁净，夏日浪小波静，适合戏水、浮潜、晨泳、郊游等活动。内埤海边之间有座笔架山，山壁陡峭直立，但因渔源丰富，故常见矶钓好手背着钓具，利用绳索攀爬岩壁而下。

本景点迎面东向，是观赏旭日东升，晚霞光影波遴，划破夜空，而夕阳馀晖，渔帆归航，皆构成一幅瑰奇炫丽美景。附近的跨海大挢为亚洲第一座单梁悬吊挢，连接苏澳港与南方澳港。